伊人色综合久久天天_添的我好爽视频_小小影视播放器_婷婷精品视频在线观看

服務(wù)熱線
產(chǎn)品列表PROUCTS LIST
相關(guān)文章RELATED ARTICLES
產(chǎn)品中心Products 當前位置:首頁 > 產(chǎn)品中心 > > 光機電一體化實訓 > THGDJJX-2光電一體化工業(yè)機械手實訓裝置

產(chǎn)品名稱:光電一體化工業(yè)機械手實訓裝置

產(chǎn)品型號:THGDJJX-2

更新時間:2024-06-17

產(chǎn)品特點:光電一體化工業(yè)機械手實訓裝置是針對機電一體化教學的要求而研制的,裝置集PLC、步進電機、直流電機、氣動手爪、三維位置控制技術(shù)于一體的教學實訓系統(tǒng)。通過傳感器信號采集,PLC編程,對步進電機、直流電機、電磁閥進行較復雜的開關(guān)量控制、位置控制、時序邏輯控制,實現(xiàn)對機械手行程范圍內(nèi)任一位置物體的抓取、移動、存放功能。可培養(yǎng)學生的復雜動作編程能力。

THGDJJX-2光電一體化工業(yè)機械手實訓裝置的詳細資料:

品牌同瀚

光電一體化工業(yè)機械手實訓裝置

一、光電一體化工業(yè)機械手實訓裝置概述
本裝置是針對機電一體化教學的要求而研制的,裝置集PLC、步進電機、直流電機、氣動手爪、三維位置控制技術(shù)于一體的教學實訓系統(tǒng)。通過傳感器信號采集,PLC編程,對步進電機、直流電機、電磁閥進行較復雜的開關(guān)量控制、位置控制、時序邏輯控制,實現(xiàn)對機械手行程范圍內(nèi)任一位置物體的抓取、移動、存放功能??膳囵B(yǎng)學生的復雜動作編程能力。本裝置也適用于機械制造及自動化、自動化、電氣自動化、電氣工程等專業(yè)的《機電傳動與控制》、《運動控制》、《氣壓系統(tǒng)》、《機電一體化技術(shù)》、《檢測與轉(zhuǎn)換技術(shù)》等課程開設(shè)實訓課。
本裝置采用型材桌及伸縮式網(wǎng)孔板抽屜結(jié)構(gòu),全開放式布局且具有設(shè)故排故單元,可充分鍛煉學生系統(tǒng)接線、機械調(diào)試安裝、軟件編程、獨立構(gòu)建控制系統(tǒng)、反饋整定、故障檢測及檢修的能力。

二、特點

1.機械手實訓裝置由實訓桌(型材結(jié)構(gòu))、旋轉(zhuǎn)底座、氣動組件、三維(X、Y、Z)運動機械及電氣控制等六部分組成。三維運動機械部分采用滾珠絲杠傳動和齒輪傳動相結(jié)合的模塊化結(jié)構(gòu)。具備底盤旋轉(zhuǎn)、手臂升降、手臂伸縮、手爪旋轉(zhuǎn)四個自由度控制的功能,可實現(xiàn)在一定范圍內(nèi)物體的抓取控制,用于實現(xiàn)定位功能。
2.PLC可選用三菱系列的可編程控制器,其中三菱主機為FX1N-24MT 內(nèi)置開關(guān)量I/O(14路開關(guān)量輸入/10路晶體管輸出)。
3.裝置設(shè)有黃、綠、紅及急停等控制按鈕,方便操作者編寫機械手各種控制功能;設(shè)有急停開關(guān)可供學員使用,防止損壞設(shè)備。
注:靜音氣泵(用戶自行采購),也可由本企業(yè)代為采購
三、技術(shù)參數(shù)
1.輸入電源:單相三線~220V±10%  50Hz
2.氣源:0.2Mpa~0.55Mpa
3.工作環(huán)境:溫度-10℃~+40℃ 相對濕度≤85%(25℃)海拔<4000m
4.裝置容量:<0.5kVA
5.外形尺寸:1100mm×650mm×1500mm
四、裝置組成
實訓裝置主要由型材結(jié)構(gòu)實訓桌、旋轉(zhuǎn)底座、氣動組件、三維(X、Y、Z)運動機械、工件、物料臺、設(shè)故排故單元及電氣控制等組成。
1.實訓桌由型材桌面、型材支架、固定板、伸縮式抽屜及自鎖緊輪子組成。抽屜上安裝有網(wǎng)孔板,可靈活布局器件。自鎖緊輪子使整個裝置可靈活移動及固定
2.旋轉(zhuǎn)定位機構(gòu)為底盤旋轉(zhuǎn)采用穩(wěn)定的行星直流減速電機傳動,配置光電傳感器及編碼器,可實現(xiàn)水平旋轉(zhuǎn)方向的精確定位。
3.氣動組件為電磁閥和氣動機械手爪,能快速抓取放開物體。
4.三維運動機械采用滾珠絲桿、齒輪等機械部件組成。
5.電氣方面由步進電機驅(qū)動器、多種類型的直流減速電機、傳感器、光電編碼器、電磁閥等組成。
6.機械手爪旋轉(zhuǎn)由減速直流電機控制。
7.設(shè)故排故單元主要有故障設(shè)置箱及排故端子排組成。通過該單元可設(shè)置機械手的10種故障,由操作者根據(jù)故障現(xiàn)象,線路的測量、對照原理圖分析后,可通過端子排排除故障。
8.保護功能:底盤機械旋轉(zhuǎn)角度限位保護功能;上升、下降機械限位保護功能;前后機械限位保護功能;手旋轉(zhuǎn)限位保護功能。
9.開關(guān)電源為輸入電源220VAC 50Hz,提供直流電源DC24V。
五、實訓項目
1.PLC基本指令練習
2.高速計數(shù)器應用
3.氣動控制技術(shù)
4.傳感器技術(shù)實訓
5.步進電機控制電路的連接
6.機械手控制系統(tǒng)設(shè)計、安裝、接線及調(diào)試
7.步進電機定位
8.編碼器的定位
9.單軸往返運動控制
10.雙軸手臂直線運動控制
11.三軸機械手空間直線控制
12.機械手搬運控制
13.機械手故障分析及排除實訓
14.機械手多點定位控制
15.雙工件多軸聯(lián)動機械手高級運動控制

相關(guān)產(chǎn)品

TH-235A光機電一體化高速分揀實訓系統(tǒng)

THJD-02光機電一體化控制實訓裝置

THSX-001操作手站(實習鑒定裝置)

TH-2400數(shù)控模組化生產(chǎn)流水線綜合系統(tǒng)(CD制程機8分站)

THSX-002安裝站(實習鑒定裝置)

THJS-3型FMS柔性生產(chǎn)制造實驗系統(tǒng)(工程型)

THSX-003安裝搬運站(實習鑒定裝置)

THJS-2模塊式柔性自動環(huán)形生產(chǎn)線實驗系統(tǒng)(工程型)

THSX-004搬運站(實習鑒定裝置)

THJS-1現(xiàn)代物流倉儲自動化實驗

THSX-005加工站(實習鑒定裝置)

THJX-82B平面雙軸運行控制實訓裝置

THSX-006上料檢測站(實習鑒定裝置)

THJD-04機電一體化實訓考核裝置(循環(huán)控制)

THSX-007立體存儲站(實習鑒定裝置)

THGMP型SMPS機電一體化柔性生產(chǎn)線加工系統(tǒng)(五站)

THSX-008傳送帶模塊(實習鑒定裝置)

THPS-01拆裝式柔性機電一體化生產(chǎn)線組裝與調(diào)試

THJX-82E立體倉庫實訓裝置

TH-EAPS100柔性生產(chǎn)加工自動化生產(chǎn)制造

THJX-82C工業(yè)機械手實訓裝置

TH-2200機電一體化數(shù)控編程實驗室設(shè)備

THJX-82A循環(huán)搬運自動控制實訓

TH-2100多媒體網(wǎng)絡(luò)型機電一體化數(shù)控編程

THCL-01材料分揀實訓裝置

TH-2300W機電一體化數(shù)控實驗室成套設(shè)備

THJD-01光機電一體化控制實訓

THJD-B1機電一體化教學實驗系統(tǒng)(電氣控制、數(shù)控滑臺)

THPS-03機電一體化綜合系統(tǒng)實訓

THZH-02柔性三組合機電一體化創(chuàng)新模型

THJD-02光機電一體化控制實訓系統(tǒng)

TH-DPS01拆裝式生產(chǎn)線組裝與調(diào)試實訓

THPS-02生產(chǎn)流水線綜合控制系統(tǒng)實驗

TH-MPS01六站模塊化柔性自動化生產(chǎn)實訓

THJD-G1光機電一體化教學實驗設(shè)備實訓

TH-S02TH模塊化柔性自動化生產(chǎn)

THJD-G2光機電一體化教學實驗設(shè)備

TH-WLE01大型物流系統(tǒng)

THJD-G3機電一體化教學實驗

TH-GDM01地鐵站臺屏蔽門系統(tǒng)模擬實驗

THJD-G5機電一體化教學實驗

TH-GDD01地鐵站臺電源模擬實驗

THJD-G6機電一體化教學實驗

TH-GDD02城市軌道車輛輔助電源系統(tǒng)模擬實驗

TH-GKY01過程控制及自動化儀表

TH-GDQ01城市軌道車輛牽引控制系統(tǒng)模擬實驗

TH-IRB02工業(yè)機器人

TH-GDQ02城市軌道車輛牽引電動機實驗

TH-GCT自動生產(chǎn)線拆裝與調(diào)試

TH-GJQS2工業(yè)機器人與智能視覺系統(tǒng)應用

TH-GSF型PLC步進伺服控制

THJDSY-001柔性生產(chǎn)機電一體化實訓及鑒定設(shè)備

TH-FSF-03可編程序控制系統(tǒng)設(shè)計師

THGDJ-01光機電一體化實訓考核裝置

TH-IRB01型ABB機器人實訓平臺

THGDJ-04機電一體化綜合實訓考核裝置

THGDJJX-1光機電一體化機械手實訓

THGDJQG-2光機電氣一體化控制實訓系統(tǒng)(循環(huán)控制)

THGDJCL-01材料分揀實訓裝置

THGDJCK-1光機電一體化立體倉庫實訓裝置

THGDJJX-2工業(yè)機械手實訓裝置

THGDJHX-1小型環(huán)形生產(chǎn)線檢測控制實訓裝置

THGDJCK-1立體停車庫實訓裝置

THGJDEW-1平面二維運動控制實訓裝置

THGDJJT-1交通燈實訓系統(tǒng)模型

THGJDRX-2MPS機電一體化柔性生產(chǎn)線加工實訓系統(tǒng)

THGJD-61步進伺服控制綜合實訓平臺

THGDJRX-1MES8網(wǎng)絡(luò)型模塊式柔性自動化生產(chǎn)線實訓系統(tǒng)

THJDZH-A機電一體化組合實訓平臺

THANZ-02機電一體化組合實訓平臺

 如果你對THGDJJX-2光電一體化工業(yè)機械手實訓裝置感興趣,想了解更詳細的產(chǎn)品信息,填寫下表直接與廠家聯(lián)系:

留言框

  • 產(chǎn)品:

  • 您的單位:

  • 您的姓名:

  • 聯(lián)系電話:

  • 常用郵箱:

  • 省份:

  • 詳細地址:

  • 補充說明:

  • 驗證碼:

    請輸入計算結(jié)果(填寫阿拉伯數(shù)字),如:三加四=7

上海同瀚科教設(shè)備有限公司  版權(quán)所有    管理登陸  GoogleSitemap    ICP備案號:滬ICP備15005064號-1
聯(lián)系人:胡  郵箱:380509448@qq.com