產(chǎn)品名稱(chēng):柔性三組合機(jī)電一體化創(chuàng)新模型光機(jī)電一體實(shí)訓(xùn)
產(chǎn)品型號(hào):THZH-02
更新時(shí)間:2024-06-17
產(chǎn)品特點(diǎn):柔性三組合機(jī)電一體化創(chuàng)新模型光機(jī)電一體實(shí)訓(xùn)由小型立體倉(cāng)庫(kù)創(chuàng)新模型、氣動(dòng)機(jī)械手創(chuàng)新模型、二維十字滑臺(tái)創(chuàng)新模型、電氣系統(tǒng)網(wǎng)孔安裝板四部分組合構(gòu)成。
THZH-02柔性三組合機(jī)電一體化創(chuàng)新模型光機(jī)電一體實(shí)訓(xùn)的詳細(xì)資料:
品牌 | 同瀚 |
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柔性三組合機(jī)電一體化創(chuàng)新模型光機(jī)電一體實(shí)訓(xùn)
一、柔性三組合機(jī)電一體化創(chuàng)新模型光機(jī)電一體實(shí)訓(xùn)介紹:
THZH-02 柔性三組合機(jī)電一體化創(chuàng)新模型由小型立體倉(cāng)庫(kù)創(chuàng)新模型、氣動(dòng)機(jī)械手創(chuàng)新模型、二維十字滑臺(tái)創(chuàng)新模型、電氣系統(tǒng)網(wǎng)孔安裝板四部分組合構(gòu)成。四部分模型安裝在鋁合金框架底板上,總體積為1500×360×500高(mm)
二、實(shí)現(xiàn)的機(jī)械動(dòng)作:
實(shí)現(xiàn)動(dòng)作為:首先立體庫(kù)堆垛機(jī)具有水平垂直運(yùn)動(dòng),由步進(jìn)電機(jī)拖動(dòng),帶動(dòng)貨叉,進(jìn)行貨物存取,貨叉為三級(jí)機(jī)械傳動(dòng)。氣動(dòng)機(jī)械手可實(shí)現(xiàn)手爪抓取,提升,轉(zhuǎn)半圈,放下,松開(kāi)手爪。十字滑臺(tái)可走出四角上一周的四個(gè)位置,上方裝有筆架,可以繪圖寫(xiě)字,上方還裝有接近開(kāi)關(guān)和顏色開(kāi)關(guān)及支架,可對(duì)滑臺(tái)上的物體進(jìn)行識(shí)別。
三、控制功能:
立體倉(cāng)庫(kù)的雙貨架其中一邊為原料庫(kù),混合存放著不同顏色和不同材料的貨物;另一邊為成品庫(kù),用于按類(lèi)存放經(jīng)十字滑臺(tái)加工分選過(guò)的貨物。
首先立體庫(kù)堆垛機(jī)將存放在立體庫(kù)貨架中的貨物取出,放置到出口處,再由氣動(dòng)機(jī)械手抓取,提升,轉(zhuǎn)半圈,放在十字滑臺(tái)上進(jìn)行分選檢測(cè),通過(guò)接近開(kāi)關(guān)辨別金屬和非金屬,顏色開(kāi)關(guān)辨別顏色,這樣判斷分選出貨物的顏色和材質(zhì),判斷出貨物的顏色和材質(zhì)后并在貨物上繪畫(huà)出不同的記號(hào),例如畫(huà)三角形、方形、圓形后,再由氣動(dòng)機(jī)械手抓取放回立體倉(cāng)庫(kù)口,由貨叉運(yùn)載貨物按貨物的材料及顏色分類(lèi)存放在另一邊為成品庫(kù)位置。以此循環(huán)工作。
四、控制系統(tǒng):
PLC主機(jī)選擇2臺(tái)西門(mén)子CPU224機(jī)型,一臺(tái)控制立體庫(kù),一臺(tái)控制十字滑臺(tái)。因CPU224機(jī)型僅具有2路高速脈沖輸出,不能對(duì)立體庫(kù)與十字滑臺(tái)上的步進(jìn)電機(jī)同時(shí)控制,因此需要選擇兩套CPU224 PLC采用聯(lián)網(wǎng)控制??刂葡到y(tǒng)采用威侖7寸彩色觸摸屏操作。配有完整的演示程序。
(一)、小型立體倉(cāng)庫(kù)創(chuàng)新模型
1. 立體倉(cāng)庫(kù)模型為單巷道雙貨架,貨架為2排3層4列,24個(gè)貨位
2. 立體庫(kù)體積為500×360×500高(mm)。
3. 貨物體積為100×100×50高(mm)。
4. 立體倉(cāng)庫(kù)模型由貨架、堆垛機(jī)組成。
5. 堆垛機(jī)由水平運(yùn)行機(jī)構(gòu)、垂直起升機(jī)構(gòu)、貨叉機(jī)構(gòu)組成。水平垂直運(yùn)動(dòng)采用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)。
6. 貨叉為三級(jí)機(jī)械傳動(dòng),直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)。貨叉體積為85×100×100高(mm)。
7. 堆垛機(jī)機(jī)械部分由硬鋁加工、鋁合金型材和不銹鋼標(biāo)準(zhǔn)件組成。貨架為鋁合金型材組成。
(二)、氣動(dòng)機(jī)械手創(chuàng)新模型:
1. 氣動(dòng)機(jī)械手模型由氣動(dòng)手抓、雙缸氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸、靜音氣泵組成。
2. 氣動(dòng)機(jī)械手模型可抓取貨物體積為100×100×50高(mm)。
3. 旋轉(zhuǎn)氣缸轉(zhuǎn)動(dòng)角度為180度。
4. 氣動(dòng)機(jī)械手可抓取物料、提升50毫米,后退125毫米,旋轉(zhuǎn)180°,前進(jìn)125毫米,下降50毫米。
5. 氣動(dòng)機(jī)械手旋轉(zhuǎn)提升工作范圍為500×360×500高(mm)。
(三)、二維十字滑臺(tái)創(chuàng)新模型:
1. 二維十字滑臺(tái)創(chuàng)新模型由兩臺(tái)二相步進(jìn)電機(jī)拖動(dòng),工作臺(tái)可做前后和左右方向運(yùn)動(dòng),構(gòu)成二維運(yùn)動(dòng)系統(tǒng),可實(shí)現(xiàn)直線圓弧插補(bǔ)等繪圖功能。
2. 工作臺(tái)裝有圖板和儀表支架作為繪圖筆架,安裝物體金屬識(shí)別和顏色識(shí)別傳感器。
3. 可在100×100的方型工作臺(tái)上畫(huà)出繪制出直線、圓弧、螺旋線等圖形。
4. 可將100×100×50高的物體,走出四個(gè)位置,便于顏色、物體識(shí)別。
5. 體積為:360×360×500高(mm)。
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